Quando a inspeção de segurança veicular é obrigatória e o proprietário simplesmente não a faz, mas segue rodando, a natureza da infração é:

Por que esta é a resposta

O Código trata em incisos separados duas situações parecidas. Uma é rodar sem ter sido submetido à inspeção de segurança veicular quando ela era obrigatória. A outra é rodar depois de reprovado nela. As duas estão no bloco das infrações graves, com multa e retenção do veículo para regularização. A pegadinha é rebaixar a falta de inspeção para média, imaginando que a ausência de vistoria seria mera pendência documental. Não é: enquanto o veículo não passa pela avaliação, ele circula com condição de segurança não verificada. Quem for autuado deve resolver a inspeção antes de voltar às ruas, porque a retenção é liberada justamente contra a comprovação da regularização.

Código de Trânsito Brasileiro, art. 230