Quanto custa tirar a CNH em Minas Gerais em 2026

Desde a Resolução Contran nº 1.020, de 1º de dezembro de 2025, tirar a primeira habilitação em Minas Gerais deixou de passar obrigatoriamente por uma autoescola. O curso teórico continua sendo etapa obrigatória, mas você escolhe onde fazer, inclusive na opção gratuita e a distância do próprio governo, e a carga horária mínima acabou. A aula prática, que antes exigia vinte horas, hoje tem mínimo de duas horas por categoria.

O que continua sendo cobrado são as taxas do Detran-MG e os exames. As taxas do órgão somam R$ 347,40 no processo de primeira habilitação, conferidas em 22/09/2026 na página oficial de serviço do Detran-MG.

O exame de aptidão física e mental e a avaliação psicológica somam R$ 464,46 em Minas Gerais. Esses dois valores têm teto nacional de R$ 180,00, e é neles que os estados mais divergem entre si.

Taxas da primeira habilitação em Minas Gerais

O que o Detran-MG publica, item por item, com a data da conferência e o link para a fonte. A barra mostra o peso de cada item na conta.

O que não está incluído

• Curso teórico, gratuito pelo aplicativo CNH do Brasil e a preço livre quando feito em CFC
• Aulas práticas, mínimo de 2 horas, com CFC ou instrutor autônomo, a preço livre
• Exame toxicológico, exigido para emissão da PPD em processos iniciados a partir de 20/06/2026, pago a laboratório credenciado pela Senatran
• Nova taxa de R$ 115,80 a cada reprovação ou ausência em prova, e R$ 92,87 para repetir exame médico ou avaliação psicológica

As etapas, na ordem

1. Curso teóricoObrigatório, mas você escolhe onde fazer. Há opção gratuita a distância do governo, e também autoescolas, entidades de ensino a distância e escolas públicas de trânsito. Não existe mais carga horária mínima.
2. Abertura do Renach e biometriaPresencial, no Detran-MG.
3. Exame médico e avaliação psicológicaEm clínica credenciada, com valor tabelado pelo Detran.
4. Prova teórica30 questões, aprovação com 20 acertos. Treine no simulado.
5. Licença de AprendizagemSai sozinha, em formato digital, assim que a aprovação é registrada.
6. Aulas práticasMínimo de duas horas por categoria, com instrutor autorizado, no carro dele ou no seu.
7. Prova práticaVocê começa com zero ponto e é aprovado com nota de até dez.
8. Permissão para DirigirSai automaticamente e vale um ano. Depois disso vira CNH, também sem você pedir.

Veja o passo a passo completo, com o que muda em cada etapa.

Observações sobre os dados desta página

• A página de taxas de habilitação do Detran-MG, em https://www.detran.mg.gov.br/habilitacao/taxas-1, responde com HTTP 200 mas não traz nenhum valor no corpo. Os valores usados aqui saíram da página oficial do serviço de 1ª habilitação, que publica o valor etapa por etapa.
• São três taxas de R$ 115,80 no processo: abertura do cadastro, prova teórica e prova prática. Cada uma é paga por Documento de Arrecadação Estadual (DAE), em pix ou boleto.
• O exame médico e a avaliação psicológica não são taxa do Detran-MG: a própria fonte diz que os R$ 232,23 de cada um são "pagos na clínica". A clínica é definida automaticamente pelo sistema, o candidato não escolhe.
• A fonte não publica um total do processo, então o campo total ficou nulo. Somando o que ela lista, as taxas do Detran-MG dão R$ 347,40 e os exames dão R$ 464,46.
• Para a categoria AB a fonte diz que se paga uma única taxa por etapa, com exceção da prova de direção veicular, em que são duas taxas, uma para a categoria A e outra para a B. Como a fonte não publica o valor fechado do AB, esse cenário não virou bloco próprio neste arquivo.
• A emissão da Permissão para Dirigir não tem taxa separada nesta tabela: o documento é enviado pelos Correios ao endereço cadastrado, com prazo de até 10 dias úteis.
• Blogs publicaram em 2026 totais em torno de R$ 969 a R$ 1.169 para Minas Gerais. Esses números não foram usados: só entraram valores lidos na página oficial do Detran-MG.

Viu um valor diferente no seu Detran? Avise pelo formulário e a tabela é conferida de novo.