Quanto custa tirar a CNH em Mato Grosso do Sul em 2026

Desde a Resolução Contran nº 1.020, de 1º de dezembro de 2025, tirar a primeira habilitação em Mato Grosso do Sul deixou de passar obrigatoriamente por uma autoescola. O curso teórico continua sendo etapa obrigatória, mas você escolhe onde fazer, inclusive na opção gratuita e a distância do próprio governo, e a carga horária mínima acabou. A aula prática, que antes exigia vinte horas, hoje tem mínimo de duas horas por categoria.

O que continua sendo cobrado são as taxas do Detran-MS e os exames. As taxas do órgão somam R$ 532,29 no processo de primeira habilitação, conferidas em 22/09/2026 na tabela oficial de taxas publicada pelo órgão do Detran-MS.

O exame de aptidão física e mental e a avaliação psicológica somam R$ 180,00 em Mato Grosso do Sul. Esses dois valores têm teto nacional de R$ 180,00, e é neles que os estados mais divergem entre si.

Parte dos valores desta página ainda não pôde ser confirmada numa fonte oficial que abra publicamente. O que está aqui saiu do que o Detran-MS publica hoje, e as divergências que encontramos estão listadas no fim da página. Confirme no Detran antes de pagar.

Taxas da primeira habilitação em Mato Grosso do Sul

O que o Detran-MS publica, item por item, com a data da conferência e o link para a fonte. A barra mostra o peso de cada item na conta.

O que não está incluído

• Curso teórico, que desde a Resolução Contran 1.020/2025 é gratuito e opcional pelo aplicativo CNH do Brasil
• Aulas práticas com CFC ou com instrutor autônomo credenciado
• Exame toxicológico, feito em laboratório credenciado em livre concorrência

As etapas, na ordem

1. Curso teóricoObrigatório, mas você escolhe onde fazer. Há opção gratuita a distância do governo, e também autoescolas, entidades de ensino a distância e escolas públicas de trânsito. Não existe mais carga horária mínima.
2. Abertura do Renach e biometriaPresencial, no Detran-MS.
3. Exame médico e avaliação psicológicaEm clínica credenciada, com valor tabelado pelo Detran.
4. Prova teórica30 questões, aprovação com 20 acertos. Treine no simulado.
5. Licença de AprendizagemSai sozinha, em formato digital, assim que a aprovação é registrada.
6. Aulas práticasMínimo de duas horas por categoria, com instrutor autorizado, no carro dele ou no seu.
7. Prova práticaVocê começa com zero ponto e é aprovado com nota de até dez.
8. Permissão para DirigirSai automaticamente e vale um ano. Depois disso vira CNH, também sem você pedir.

Veja o passo a passo completo, com o que muda em cada etapa.

Observações sobre os dados desta página

• Por que PARCIAL: cada taxa listada está, com nome, código e valor, na tabela oficial do Detran-MS, mas o órgão não publica em lugar nenhum a composição nem o total do processo de primeira habilitação. A lista acima foi montada a partir dos fatos geradores do grupo "Serviços para Carteira Nacional de Habilitação", e essa composição é leitura minha, não do órgão. Precisa de uma segunda passada com confirmação do Detran-MS.
• As taxas do Detran-MS são fixadas em UFERMS, não em reais. Os valores em UFERMS da categoria B na capital são: validação de cadastro 1,96, gerenciamento do exame de aptidão física e mental 0,88, gerenciamento do exame psicológico 0,72, exame teórico-técnico 1,70, exame de prática de direção veicular 2,55 e emissão da Permissão para Dirigir ou CNH 1,87, somando 9,68 UFERMS. No interior, os dois gerenciamentos caem para 0,59 e 0,37, somando 9,04 UFERMS.
• Atenção ao valor da unidade: os reais que a página do Detran-MS mostra correspondem à UFERMS de R$ 54,99, que foi o valor de junho de 2026. A SEFAZ-MS fixou R$ 55,47 a partir de julho de 2026 e mantinha esse valor em setembro de 2026 (consulta em https://servicos.efazenda.ms.gov.br/crd/CreditoTributario/IndicadoresSefaz/UFERMS). Ou seja, o boleto pode sair alguns reais acima do que a página mostra. Os valores aqui são os que o órgão publica, sem conversão minha.
• O exame de aptidão física e mental e a avaliação psicológica aparecem na tabela de taxas sem valor, com a ressalva "os valores são pagos diretamente aos profissionais, portanto não possuem código de recolhimento". Os preços vêm da Portaria "N" nº 201, de 16 de janeiro de 2026, do Detran-MS: R$ 75,00 o exame médico e R$ 105,00 a avaliação psicológica, dentro do teto de R$ 180,00 fixado pela SENATRAN. Fonte: https://www.detran.ms.gov.br/detran-ms-publica-portaria-que-reduz-valores-dos-exames-da-cnh-do-brasil/
• O Detran-MS cobra à parte uma taxa de gerenciamento do agendamento de cada exame, que é taxa do órgão e não da clínica. Ela está no bloco do Detran e é diferente na capital e no interior, por isso há duas versões da categoria B neste arquivo.
• A Licença para Aprendizagem de Direção Veicular (LADV), código 1008, continua na tabela a R$ 109,98 (2 UFERMS), mas não foi incluída no processo: em dezembro de 2021 o próprio Detran-MS anunciou que a taxa da LADV havia sido eliminada da primeira habilitação. Como a tabela ainda a lista, esse é um ponto a confirmar.
• Indício, não prova: a soma dos itens da capital dá 9,68 UFERMS, e 9,68 multiplicado por R$ 54,63, que era a UFERMS de 2022, dá R$ 528,83, exatamente o valor que o Detran-MS anunciou em dezembro de 2021 para a primeira habilitação. O encaixe sugere que a composição está certa, mas o anúncio falava em categorias AB e a lista acima tem um só exame prático, então a coincidência não serve como prova.
• A emissão do documento físico custa R$ 102,83 (1,87 UFERMS). O órgão informa que quem opta pela CNH exclusivamente digital fica isento dessa taxa.
• A tabela oficial do Detran-MS não é um PDF nem uma planilha: é uma listagem dinâmica na própria página, com filtro por grupo de serviço, e cada item traz fato gerador, código, valor em UFERMS e valor em reais.

Viu um valor diferente no seu Detran? Avise pelo formulário e a tabela é conferida de novo.