Parar o veículo em local e horário proibidos especificamente pela sinalização, a placa Proibido Parar, é infração de qual natureza?

Por que esta é a resposta

Parar onde a placa Proibido Parar veda a parada é infração média. O engano mais comum é marcar grave, porque o candidato mistura esse caso com a placa Proibido Parar e Estacionar, que realmente tem natureza grave. Vale separar os conceitos antes da prova: parada é a imobilização breve, pelo tempo do embarque ou desembarque, e estacionamento é a imobilização por tempo maior ou com o condutor ausente. Quem confunde os dois erra várias questões seguidas. Na rua, o efeito prático é que, numa placa de Proibido Parar, nem mesmo o deixar alguém descer rápido está liberado.

Código de Trânsito Brasileiro, art. 182