Transitar pela contramão em via com sinalização de regulamentação de sentido único de circulação é infração de qual natureza?

Por que esta é a resposta

Entrar na contramão de uma via de mão única é gravíssima. A pegadinha é marcar grave, que é a natureza da contramão em via de duplo sentido, prevista no inciso anterior do mesmo artigo. A diferença faz sentido: na via de mão dupla, quem vem em sentido contrário espera encontrar veículos vindo de frente, enquanto na mão única ninguém espera, e por isso o risco de colisão frontal é muito maior. Repare também que, na via de duplo sentido, existe a ressalva da ultrapassagem, permitida pelo tempo necessário. Na mão única não há ressalva alguma, nem para desviar de obstáculo.

Código de Trânsito Brasileiro, art. 186